导语：一条机械蛇，撬动的触觉革命

2013年，南京一间狭小的实验室里，一群学生用16节关节组装出一条“机械蛇”。它没有轮子，却能像真蛇般攀越障碍，探测废墟——这个项目让东南大学成贤学院的学生孙环波崭露头角。十年后，这位出身民办高校的“草根学者”，已成为国际高等学府北京大学触觉感知实验室的领军人物。他的故事，是一个用坚持与创新谱写的逆袭传奇。

图1. 孙环波，妥妥的大帅哥！！

第一章：社区学院的“机械蛇”——逆袭的起点

2013年，南京：一场与蛇的对话
孙环波就读的东南大学成贤学院，是一所常被忽视的民办高校，可谓"草根"学校。但在这里，他找到了人生的方向：机械工程。

• 灵感迸发：

  在《江南时报》的报道中，他回忆道：“蛇在复杂地形的运动能力让我着迷——它们从不绕道，而是直接攀越障碍。”

  
  

• 技术突破：

  团队耗时两年，用16节模块化关节组装出1米长的蛇形机器人。它能横向爬行、攀越障碍，蛇头装有探测器和摄像头，可传回实时影像；

  
  

• 教授赞誉：

  东南大学副教授杨垿这样评价：“这是国内首个学生主导的仿生机器人项目，打破了‘机器人必避障碍’的思维定式。”

  
  

• 媒体报道：

  《江南时报》称其为“中国民办高校首个国家级创新金奖项目”，孙环波因此被德国亚琛工业大学“相中”，开启学术逆袭之路。

  
  

第二章：德国深造——从仿生机器人到触觉感知的跨越

2017-2022年，德国：解码“触觉密码”
孙环波的学术之路横跨三大顶尖机构：

1. 亚琛工业大学

   （2014-2016）：

   
   

• 攻读医疗器械硕士期间，参与分子成像系统研究，论文入选校级优秀论文；
• 在博世公司实习期间，接触工业机器人精密控制技术，为触觉研究奠基。

2. 马普所

   （2017-2022）：

   
   

• 博士课题聚焦“生物触觉感知机制”，提出“触觉像素价值线理论”，指导开发超分辨率触觉皮肤，精度达人类指尖水平；
• 2022年，论文《Guiding the Design of Super-resolution Tactile Skins》登上《Science Robotics》，被同行称为“触觉传感器的革命性理论”。

3. 耶鲁大学

   （2022-2024）：

   
   

• 师从触觉领域权威凯瑟琳·库琴贝克，研究“神经触觉信号的机器学习解码”；
• 两年内斩获4项国际专利，包括“指尖视觉传感器”和“触觉模拟算法”。

第三章：归国执掌北大实验室——搅动“触觉革命”的战场

2025年，北京实验室的野心
孙环波加入北京大学工学院，担任触觉感知实验室负责人，目标明确：

• 医疗领域：

  开发“神经触觉手术机器人”，让医生远程感知组织硬度，误差率低于0.01%；

  
  

• 工业应用：

  柔性机械臂可精准分拣易碎品，成本仅为美国同类产品的1/5；

  
  

• 消费级产品：

  与微软合作研发触觉手套，或成元宇宙“杀手级交互设备”；

  
  

• 实验室的人才策略：

• 开放实验室：

  本科生可接触耶鲁级设备，博士生可主导高风险项目；

  
  

• 颠覆性技术基金：

  支持“鸟类本体感知仿生研究”等前沿方向；

  
  

• 孙环波宣言：

  “我们不问出身，只问未来——触觉感知的终极目标，是让机器拥有‘人类温度’。”

  
  

从草根到全球，孙环波的启示

孙环波的逆袭之路，是中国科技生态进化的缩影：出身不决定未来，努力与创新才是人生赛道的通行证。从社区学院的蛇形机器人到北大的触觉实验室，他的故事证明——教育的价值，在于点燃每个平凡人的不平凡可能。当触觉感知技术打破人机界限，中国正用另一种方式——从草根智慧到全球规则——书写科技史的新篇章。