科幻变现实，液体金属变形机器人来了！
许多人可能看过1991年的科幻片《终结者2：审判日》，杀人的液态金属机器人令人恐怖。他可以随意变形，通过任何障碍物。
然而现在，科学家把科幻的液体金属机器人变成了现实。科学家们已经创造了一个微小的机器人系统，它可以从固态转变为液态，然后再转变回来，在他们的工作中，将一些经典的科幻故事带入现实。
研究人员表示，它的灵感并不是来自好莱坞，而是来自一种可以在柔软和僵硬的身体状态之间转换的普通海参。
牛财金从中山大学获悉，来自香港中文大学、广州中山大学、浙江大学的研究团队以海参为灵感，设计出流质小型机器人。利用磁性，研究人员可以控制机器人的形状与移动，在液态和固态之间切换。他们研发了一种镓金属与磁性物质混合的材料，实现了在液态和金属状态之间切换的变形机器人，并且在实验中，重现了电影中的桥段。
参与研究的香港中文大学的工程师潘成峰说：“小型机器人有许多潜在用途，它们可以绕过人类无法抵达，那种太小或複杂的地方，进行维修工作，或是针对性的药物提供。比如在胃部裡修补溃疡。”
为了设计这种超软质机器人，研究人员需要一种无毒材料，可以在环境温度下，轻鬆地在软质状态和刚性状态之间切换，他们选择了镓金属，镓金属以熔点超低而闻名，在摄氏29.76度就会熔化，也就是说，拿在手中即可将其熔化。
研究人员将磁性流质掺入的镓金属里面，使它能被磁力所控制。磁性粒子有两个作用，一个是使材料对交变磁场具有反应，可以通过感应加热的方式，造成材料的形态变化；同时磁性粒子也赋予机器人移动与可塑性。
在证实软质机器人可以从固体转变到液体，并且再从液体逆返固体之后，研究人员进行了一系列测试。这些机器人可以跳过小护城河，爬过障碍物，甚至可以玩起分身，然后重新再组合。
他们甚至玩了一个有趣的实验，他们制造了一个形状像乐高积木的小机器人，被关在一个小牢房里，然后小机器人融化分解，渗出铁栏外以后，逃出小牢房，在外面重新形成机器人，跟《魔鬼终结者2》的液体机器人很相似。
视频：液体金属机器人逃离牢笼。 (视频来自：sciencedirect)
接下来，该团队研究了实际应用。
他们建了一个人类胃部模型，让机器人吞噬并取出其中的一个小物体。在其他演示中，机器人被用于焊接电路等。
团队希望它未来具有医疗作用。
不过，这部分还需要改进，由于体温高于纯镓的熔点，因此它被吞入以后，要如何还原成固态，这就需要改进。团队表示，为生物医学目的设计的机器人，可以採用镓基合金基体，在保持功能的同时，提高熔点以确保性能。
该研究成果近日发表在《Matter》杂志上。
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